plc編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61131-3）中有5種編程語言，即順序功能圖(Sequential Function chart)，梯形圖（Ladder diagram），功能塊圖（Function block diagram）和指令表(Instruction list)和結(jié)構(gòu)文本(Structured text)。其中的順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語言。 

    1．順序功能圖( SFC) 

順序功能圖用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能，是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用于編制順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，根據(jù)它可以很容易地畫出順序控制梯形圖程序，本書將在項目三中做詳細(xì)介紹。 

    2．梯形圖( LD) 

梯形圖是一種以圖形符號及其在圖中的相互關(guān)系來表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變過來的，是使用得最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和應(yīng)用指令等組成，觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器等。 

梯形圖通常有左右兩條母線（有的時候只畫左母線），兩母線之間是內(nèi)部繼電器常開、常閉的觸點及繼電器線圈組成的一條條平行的邏輯行（或稱梯級），每個邏輯行必須以觸點與左母線連接開始，以線圈與右母線連接結(jié)束。 

    3．功能塊圖( FBD) 

這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號自左向右流動，國內(nèi)很少有人使用功能塊圖語言。 

    4．指令表(IL) 

PLC的指令是一種與微型計算機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表程序。指令表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計時一般使用梯形圖語言。如果使用手持式編程器，必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入PLC。在用戶程序存儲器中，指令按步序號順序排列。 

    5．結(jié)構(gòu)文本( ST) 

結(jié)構(gòu)文本(ST)是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它能實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，編寫的程序非常簡捷和緊湊。IEC標(biāo)準(zhǔn)除了提供幾種編程語言供用戶選擇外，還允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程者能選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。